Reference

여기 모든 주제의 목록과 간단한 설명이 있습니다:

기능	설명
기본(Base)	기본 기능
월드(World)	이 함수들을 사용하여 시뮬레이션 월드를 생성할 수 있습니다
바디(Body)	바디 API
형상(Shape)	형상을 생성, 파괴 및 접근하기 위한 함수들
조인트(Joint)
기하학(Geometry)
거리(Distance)	형상들 간의 거리를 계산하기 위한 함수들
충돌(Collision)
동적 트리(Dynamic Tree)	동적 트리는 많은 수의 기하학적 객체들을 구성하고 쿼리하기 위한 이진 AABB 트리입니다
아이디(Ids)
수학(Math)
C++ 수학(C++ Math)
이벤트(Events)	월드 이벤트 타입들